-03-2013
Roboten körde framåt precis som jag trodde. När roboten sedan skulle göra två varv efter att den hade kört en bit framåt var jag tvungen att justera hur många grader eftersom den inte körde exakt de antal grader man hade ställt in så man fick pröva sig fram.
Roboten körde framåt precis som jag trodde. När roboten sedan skulle göra två varv efter att den hade kört en bit framåt var jag tvungen att justera hur många grader eftersom den inte körde exakt de antal grader man hade ställt in så man fick pröva sig fram.
Vid den 180gradiga svängen var jag tvungen att justera flera
gånger eftersom den inte är exakt.
15-03-2013
Det gick otroligt jättebra att få roboten att rädda Fuglesang men den åkte först snett mn när vi väl rättade till den så åkte den bra och hamnade bara några centimeter ifrån Fuglesang.
Det var inga problem med att programmera roboten för jag förstod allt som jag gjorde.
Precis som jag trodde var detta roligt och väldigt intressant.
19-03-2013
Det gick otroligt jättebra att få roboten att rädda Fuglesang men den åkte först snett mn när vi väl rättade till den så åkte den bra och hamnade bara några centimeter ifrån Fuglesang.
Det var inga problem med att programmera roboten för jag förstod allt som jag gjorde.
Precis som jag trodde var detta roligt och väldigt intressant.
19-03-2013
Den här dagen skulle vi köra i en fyrkant och det gick dåligt i början men efter att vi hade justerat den några gånger så klarade den att köra i en fyrkant. Vi gjorde så att roboten körde fram 1 rotation och sedan svängde 170grader och sedan hade vi en loop som fick roboten att göra det fyra gånger.
Eftersom att robotarna är sneda var vi tvungna att göra om och testa flera gånger så mitt tips är att inte ge upp utan bara testa genom att justera små saker.
Det var väldigt frustrerande att den körde olika snett varje gång.
http://www.youtube.com/watch?v=51gAcY7PxM0&feature=youtu.be
16-04-2013
Idag skulle vi få roboten att parkera genom att först åka fram och svänga och sedan backa in åt det det andra hållet, vi skulle även få den att stanna när en trycksensor som satt längst fram fick kontakt med något.
Vi hann med båda men trycksensor testet funkade inte för den slutade inte köra när trycksensorn trycktes in. När roboten skulle parkera började den bra men sen när den skulle svänga började den åka snett.
19-04-2013
Idag gjorde vi båda testen igen och nu funkade båda. Anledning till att trycksensorn inte funkade var för att sladden satt i fel USB-port. Båda testen funkade bra men när den skulle parkera var jag tvungen att ändra hur mycket den svängde för den svängde för mycket från början.
http://www.youtube.com/watch?v=HPtGZv3Jotg&feature=youtu.be
http://www.youtube.com/watch?v=fUcwYsC_c5Y&feature=youtu.be
16-04-2013
Idag skulle vi få roboten att parkera genom att först åka fram och svänga och sedan backa in åt det det andra hållet, vi skulle även få den att stanna när en trycksensor som satt längst fram fick kontakt med något.
Vi hann med båda men trycksensor testet funkade inte för den slutade inte köra när trycksensorn trycktes in. När roboten skulle parkera började den bra men sen när den skulle svänga började den åka snett.
19-04-2013
Idag gjorde vi båda testen igen och nu funkade båda. Anledning till att trycksensorn inte funkade var för att sladden satt i fel USB-port. Båda testen funkade bra men när den skulle parkera var jag tvungen att ändra hur mycket den svängde för den svängde för mycket från början.
http://www.youtube.com/watch?v=HPtGZv3Jotg&feature=youtu.be
http://www.youtube.com/watch?v=fUcwYsC_c5Y&feature=youtu.be
